La storia dell'Impruneta affonda le proprie radici nel periodo etrusco, che ha lasciato tracce di insediamenti e testimonianze archeologiche. Il centro abitato, in posizione di sommità lungo il crinale che divide le valli dell'Ema e della Greve, era destinato ad accrescere d'importanza durante il Medioevo, quando Impruneta fu a capo di una delle Leghe del Contado fiorentino.